化学侦毒器出现于第一次世界大战期间。最早使用的是一种浸渍有化学试剂的棉球和纸片，用于侦检氯气、 光气和芥子气等毒剂。 随着化学武器的发展，化学侦毒器日益增多。神经性毒剂出现后，酶化学方法被广泛应用于各种类型的化学侦毒器，它是依据神经性毒剂抑制胆碱酯酶活性的特性，通过底物化学显色反应或电化学反应变化，间接监测空气、水及各种样品提取液中的含磷毒剂。广泛用于发现空气、地面、装备和其他物体表面的毒剂，查明毒剂种类，并判定空气中毒剂的概略浓度，收集染毒样品等。

侦毒器结构有多种形式，较为普及的FZD04AB型侦毒器是由侦毒管、抽气装置和辅助件三部分组成。结构简单，配合侦毒包使用，携带方便，可在多种场合快速检测毒剂。其中FZD04A型侦毒器是干电池供电，可在使用时更快速更换电池，持续长期使用。FZD04B型侦毒器则配备了可充电电池，提高使用经济性，降低了用户长期成本。

侦毒器侦毒时，首先使染毒空气通过侦毒管，让毒剂与载体上的试剂进行化学反应，然后根据反应的颜色判别毒剂的种类，再根据颜色的深浅判定毒剂的概略浓度。全套的侦毒装备（例如FZD04AB型侦毒器）可侦测毒剂的种类包含沙林（梭曼、塔崩）、艾维克斯、芥子气、路易氏气、氢氰酸、氯化氰、光气、双光气、苯氯乙酮、亚当氏气等多种有毒气体毒剂。

中国人民解放军于20世纪50年代便开始研制化学侦察器材，已逐步形成独特的装备系列。在新技术、新元件发展的基础上，广泛探索化学侦察的新原理、新方法，如利用军用激光技术、军用红外技术设计远距离的毒剂报警器，利用高分辨气相色谱技术设计毒剂分析化验器材，利用电化学原理设计侦毒器等；将电子计算机技术应用于化学侦察；发展能对多种毒剂报警和侦察的多功能器材，以及能实施快速侦察的自动化器材。随着科技的发展，侦毒器的体积和效率将会不断得到提高。